深圳新聞網2024年4月29日訊（深圳商報首席記者 袁靜嫻）人形機器人奔跑起來了！4月27日，北京人形機器人創新中心在北京亦莊舉行“天工發布會”，發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，能以6公里/小時的速度穩定奔跑，人形機器人發展史再迎里程碑時刻。

北京人形機器人創新中心由深圳企業優必選作為牽頭單位和總經理單位，聯合小米機器人、京城機電等行業領軍企業和機構共同成立。“天工”是該中心自主研發的通用人形機器人母平臺，可開放給行業使用。

據優必選介紹，“天工”身高163厘米，重43千克；機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，并已解決基本運動控制問題。

發布會上，“天工”還為現場觀眾帶來了一場精彩的“演出”，展示出“天工”對復雜環境更強的適應性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現6公里/小時的穩定奔跑。同時，在盲視情況下“天工”能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。這充分說明了運動控制方法對各種地形的強大適應性，在后續開發的基于感知的步態后，將帶來更強的通過能力。

近年來，人工智能技術日新月異，為人形機器人發展提供了前所未有的機遇。在具身智能技術加持下，人形機器人能夠與人類進行更加復雜和高效的協同作業，這種協同工作的模式有望成為未來產業發展的一種新趨勢。同時，人形機器人作為人工智能技術與制造業場景深度融合的載體，也是發展新質生產力的重要領域。

發布會上，優必選首席技術官、北京人形機器人創新中心有限公司總經理熊友軍表示，為解決人形機器人行業通用問題，推動產業整體發展，創新中心研發出了通用人形機器人母平臺“天工”。

“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，“天工”采用了其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑，證明本體硬件母平臺對目前已有運動控制算法的兼容性與良好的適應性。該方法既解決了強化學習帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預測控制方法當中對于非結構化環境適應性差的問題，達到更穩健、更擬人、更泛化的效果，可進一步推動規模化商業應用。